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本发明的实施例提供一种船舶模型参数的获得方法及装置，所述方法包括：获取船舶的采集设备采集的传感器数据；根据所述传感器数据，得到第一时刻的数据文件和第二时刻的数据文件；所述数据文件包括：时间信息、传感器数据以及转向率加速度；根据所述第一时刻的...
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