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一种被动变形扑翼结构，包含内翼和外翼，内翼和外翼转动连接，限向机构设置在外翼与内翼之间，以防止外翼飞扑时向上折叠，所述外翼上具有外翼柔性区，该外翼柔性区在飞扑时受到气动力和惯性力共同作用产生扭转变形，提供飞行的推力。本发明通过改良扑翼的结构...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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