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本发明公开了一种基于4D打印的双向变形结构，克服了现有4D打印技术的机械结构设计只实现单一方向的变形的问题。本发明的技术方案为：一种基于4D打印的双向变形结构，包括外包裹结构、变形板和吸水树脂，所述外包裹结构内部为栅栏型结构，空隙填充有吸水...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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