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本发明公开了一种基于CAN总线的时钟同步系统、方法和装置，包括控制器、IO通讯模块和多个SOE模块，其中IO通讯模块通过以太网与控制器连接，各SOE模块均通过多条CAN总线与IO通讯模块连接；IO通讯模块被配置为周期性查询各CAN总线是否存...
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