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本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法，涉及道路边沿检测技术领域，具体步骤包括如下：对道路图像进行预处理，得到道路图像阈值分割图；对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测，采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图；对所述道路图像边缘检测图...
该专利属于曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院授权不得商用。

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