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本发明公开了一种基于单阶段钢球表面缺陷检测的方法，相比于传统的人工检测，本检测方法具有更高的检测精度、检测效率及鲁棒性。本单阶段检测方法基于YOLOv4网络结构预训练模型。主要包括以下步骤：采集钢球表面图像数据、图像增广、数据集图像标注、数...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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