下载一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法的技术资料

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本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法,双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像,确定相邻两帧图像之间的单应变换H;对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配,得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标...
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