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本发明涉及一种基于RGB‑D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统，其方法包括：S1：对室内场景进行图像采集，获取RGB数据和Depth数据；S2：定义图像中的物体类别，并对其每一个像素进行类别标注；S3：将RGB数据和Depth数据，分...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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