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本发明属于移动机器人定位与建图技术领域，具体涉及一种基于轮式里程计的激光雷达点云数据校正方法。本发明的方案中，输入为机器人的位姿，激光雷达传感器采集的原始环境点云数据，机器人自带轮式里程计采集的车轮运动信息，根据机器人的运动模型，即车轮的运...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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