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本发明公开了一种推拉式试管架自动化供应装置，包括：存储仓，其具有沿X方向布置的若干用于存储试管架的存储室；X向滑动机构，其包括滑动底座以及X驱动机构；试管架翻转机构，其包括可转动设置在所述滑动底座上的翻转托盘以及翻转驱动机构；以及试管架推拉...该专利属于济南国科医工科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过济南国科医工科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。