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本发明公开了一种基于自动门禁系统的关门延时方法、系统及装置，属于门禁系统技术领域，该方法包括：获取开门信息，所述开门信息为门禁控制器验证用户身份信息允许通行后向电锁输出的开门信号；选择关门程序，所述关门程序包括两个执行命令：默认关门命令，用...
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