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本实用新型公开了一种用于大型BD轧辊焊接的堆焊机械臂，属于轧辊焊接技术领域，包括外壳和机械臂，机械臂包括底座、传动装置、连接臂一、连接臂二和导向杆，外壳的顶部固定安装有安装板，安装板的顶部设置有安装槽一，底座固定安装在安装槽一内侧壁上，底座...
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