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一种仿生摆动式的真空吸附输纸装置，包括吸纸吸嘴组件、驱动转轴组件和输送架组件组成。所述吸纸吸嘴组件由多个真空吸嘴安装在吸嘴支架上组成，且每个真空吸嘴连接真空气源；所述的驱动转轴组件包括摆臂、摆动转轴、转轴支架、升降气缸和转轴动力，使得吸纸吸...
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