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本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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