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本发明公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统,所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块;所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器,所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息,并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人;所述机器人上设置有传...该专利属于北京科技大学顺德研究生院;北京科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京科技大学顺德研究生院;北京科技大学授权不得商用。
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