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本发明涉及基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法，获取机器人系统在世界坐标系中的位置信息；获取机器人系统工具端在机器人基坐标系下的位姿；获取地面定位修正二维码图像信息；计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵；利用转换矩阵对工件坐...
该专利属于中铁第一勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第一勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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