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本申请提供一种机器人故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取待测机器人在预设时段内的节拍数据，所述节拍数据中包括所述待测机器人的各个机器人轴对应的位置数据和扭矩数据；根据所述位置数据，确定各所述机器人轴对应的目标节拍数...
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