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本发明公开了一种货叉挂钩焊接设备及焊接方法备，焊接设备包括上料机构、卧式三轴变位机、焊接机器人、下料机构和搬运机器人，工人将工件放置在运输机构后，通过搬运机器人和上下料输送线，实现自动化上下料，提高了工件的周转率，节约了搬运所需的人力，并且...
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