下载乳腺旋切系统及其自适应电机切割控制系统的技术资料

文档序号:29558078

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本发明公开了一种乳腺旋切系统,其包括切割组件,所述切割组件包括内刀管和外刀管;所述外刀管由z向电机控制进行周向运动;所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动,并由y向电机控制进行轴向运动;所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统,所述电机切割...
该专利属于上海导向医疗系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海导向医疗系统有限公司授权不得商用。

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