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本发明涉及带有可摇摄相机的内窥镜及相关方法。一种内窥镜和相关方法包括近端手柄和具有插入端的远端轴。包括相机组件的壳体可以安装在轴的插入端上，并且包括至少一个镜头、和图像传感器。相机组件壳体绕垂直于轴的长轴的轴线可旋转，从而给相机组件提供可变...
该专利属于德卡产品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德卡产品有限公司授权不得商用。

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