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本发明涉及一种视觉伺服割草机器人目标跟踪方法和视觉伺服割草机器人。该方法包括：S1、使目标点位于旋转摄像头的视野范围内；S2、获取割草机器人的航向和旋转摄像头的光轴的第一夹角，以及旋转摄像头的视野范围内目标点的预设轨迹和光轴的第二夹角；S3...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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