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本实用新型涉及一种坐底式风电安装船下浮体坐底安全保障系统，包括一安装在主船体的艉部的多波速声纳换能器，该多波速声纳换能器由一升降机构驱动进行上下升降，在多波速声纳换能器内还集成有惯性导航系统、浅地层探测系统、多波束声呐系统；一安装在主船体上...
该专利属于上海振华重工启东海洋工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工启东海洋工程股份有限公司授权不得商用。

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