下载一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法的技术资料

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本发明涉及工业机器视觉技术领域,具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法,首先借助标定板对转轴直线位置进行标定,然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接,最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数,...
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