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本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在车辆上的点云数据采集设备获取连续的多帧点云数据，其中，每帧点云数据中包括目标对象；基于多帧点云数据对目标对象进行目标跟踪，得到每帧点云数据中目标对象的对象...
该专利属于北京亮道智能汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亮道智能汽车技术有限公司授权不得商用。

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