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本发明公开了一种基于时空规则的车间生产与天车协同调度方法及装置，属于车间生产与天车协同调度技术领域，方法包括：建立并初始化事件表和资源表，将事件类型分为调运完成、等待调运以及调运开始三大类；建立基于事件的系统时钟时间推进机制，为调运完成、等...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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