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本发明公开了一种基于YOLOv4的多目标车辆检测跟踪方法，首先，通过k‑means聚类算法优化anchor box的预测，以便YOLOv4更加适应车辆数据集的要求；其次，改进了YOLOv4的目标检测网络，有效提高了检测精度；最后，采用卡尔曼...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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