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本发明公开了一种基于支持向量机的智能车换道舒适性评估及其轨迹规划方法和装置，该方法包括：步骤1，根据乘员选取的换道轨迹个性化风格，生成可行换道轨迹簇；步骤2，利用换道舒适性评价模型对所述步骤1生成的每一条所述换道轨迹对应的舒适值进行评估；步...
该专利属于紫清智行科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过紫清智行科技(北京)有限公司授权不得商用。

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