下载一种基于定位导航的登机桥对接方法的技术资料

文档序号:29525603

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该发明公开了一种基于定位导航的登机桥对接方法,该方法涉及登机桥轮位控制领域。该方法依靠GPS引导登机桥移动到目标位置。在GPS定位准确的情况下,本发明可以很精确的计算出,由当前位置移动到目标位置轮位的行进方向与最佳控制角度。本发明可以仅通过...
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