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一种虚拟手术系统中的形变中物体实时冲突检测方法，属于图形处理技术领域。本发明采用空间层次哈希表的方式，通过映射模块和检测模块循环来实现：假设物体由ｍ个四面体组成，ｍ为正整数，映射模块对每个叫面体进行动态空间分割，生成哈希表，计算各顶点地址，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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