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本发明公开了一种应用于机器人的RTK‑GNSS外参标定方法，包括步骤：(1)在机器人上分别配置有RTK移动站和SLAM传感器；(2)机器人根据RTK移动站发送的定位数据以及SLAM传感器获取的数据计算得到各个时刻其自身位姿数据，并构建残差方...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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