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本发明涉及信号平滑滤波技术领域，为基于时域与频域的卡尔曼平滑滤波方法及平滑滤波器，包括获取待滤波信号；采用泰勒级数低阶近似模型，根据信号采样频率和模型维数，确定平滑滤波器的状态方程和量测方程；根据卡尔曼平滑滤波算法，确定平滑滤波器的频率响应...该专利属于北方工业大学;中国自然资源航空物探遥感中心所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学;中国自然资源航空物探遥感中心授权不得商用。