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本申请公开了一种基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：建立无人机巡检路径规划的三维环境，确定无人机个数、每个无人机的出发点和采集点；根据能耗约束参数建立带转角能耗的无人机巡检路径规划模型；根据所述无人机巡检路径规划模型...
该专利属于广东安恒电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安恒电力科技有限公司授权不得商用。

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