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本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种复杂室内环境移动机器人导航地图构建方法，包括：获取机器人自身位姿信息和环境信息；初次SLAM并建立原地图；对激光雷达强度数据进行处理，筛选疑似玻璃存在区域；根据疑似玻璃存在区域选取RGB图像；基于选取的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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