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基于同一场景散乱照片集的三维重构方法，分为３个阶段：第１阶段，两两图像特征匹配与相对相机运动估计；该阶段分为４个步骤：（１）对每两幅图像进行双向最近邻搜索与特征域约束，得到候选对应；（２）对候选对应进行视差域对应约束，得到假设对应；（３）对...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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