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本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法,根据飞机的不同飞行剖面,建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型,得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型,由负载功率得到此状态下...该专利属于西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学授权不得商用。