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本发明实施例提供了一种基于泊车的道路生成方法、装置、车辆及可读介质，在记忆泊车的道路学习过程中，车辆可以通过获取移动过程中的坐标信息，坐标信息包括历史坐标点的历史坐标信息以及与历史坐标点对应的当前坐标点的当前坐标信息，接着基于坐标信息确定车...
该专利属于广州小鹏智慧充电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏智慧充电科技有限公司授权不得商用。

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