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本申请提供了一种高刚度高效率集成化的精密驱动单元，包括：摆线针轮减速机构；驱动机构，传动连接于所述摆线针轮减速机构的输入轴，以带动所述摆线针轮减速机构的输入轴转动。该高刚度高效率集成化的精密驱动单元包括：摆线针轮减速机构和驱动机构，驱动机构...
该专利属于重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司授权不得商用。

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