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本发明提供一种机械臂法兰物理原点的标定方法、装置及电子设备，该方法包括：将机械臂的末端工具和NDI标定架进行刚性绑定以获得刚性绑定体；其中，所述NDI标定架具有多个端点，各个所述端点均与标定参考点具有预设的相对位置关系；确定NDI坐标系与末...该专利属于北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌授权不得商用。