下载一种适用于批量产品的高精度点胶方法及装置的技术资料

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本发明提供一种适用于批量产品的高精度点胶方法,包括手眼标定、数据采集、数据融合、点胶轨迹规划及出胶信号的生成;本发明融合二维数据及三维数据,将二维数据、三维数据与分布棋盘格对齐,充分利用二维和三维数据的优势,可精准定位XYZ的坐标位置和点胶...
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