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本发明提供一种基于滚动时域估计的辊式立磨自适应预测控制系统，包括OPC SERVER模块、OPC模块、MPC算法模块、HTTP模块、数据库模块及WEB模块；OPC模块负责对OPC SERVER中DCS数据的读写，并对这些DCS数据进行滤波处...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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