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本发明公开了一种输入设备和手术机器人,输入设备包括固定基座、转动支架、开合装置、连接件、磁性元件、至少一个第一检测器件;转动支架相对于固定基座绕第一中心轴线可转动,开合装置设置于转动支架,并且相对于转动支架可弹性开合;连接件与开合装置连接,...该专利属于康诺思腾机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过康诺思腾机器人(深圳)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种输入设备和手术机器人,输入设备包括固定基座、转动支架、开合装置、连接件、磁性元件、至少一个第一检测器件;转动支架相对于固定基座绕第一中心轴线可转动,开合装置设置于转动支架,并且相对于转动支架可弹性开合;连接件与开合装置连接,...