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本实用新型公开了一种用于柔性关节运动的柔锁驱动机构，包括操作手柄壳体（1）、柔性关节（2）、柔锁（3）、调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6），所述调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）均布置于操作手柄壳体（1）内，...该专利属于南通伊诺精密塑胶导管有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通伊诺精密塑胶导管有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于柔性关节运动的柔锁驱动机构，包括操作手柄壳体（1）、柔性关节（2）、柔锁（3）、调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6），所述调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）均布置于操作手柄壳体（1）内，...