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本发明提供了一种永磁无刷直流电机伺服系统的快速跟踪控制系统及方法。该控制系统与永磁无刷直流电机典型连接；该控制系统包括非奇异终端滑模面函数模块、自适应变速趋近律函数模块和伺服控制系统快速跟踪控制模块。该控制方法首先建立包含参数不确定性的永磁...
该专利属于武汉海卓泰克科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉海卓泰克科技有限公司授权不得商用。

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