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本公开提供了一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的路径规划方法包括：确定仓库路面的各个枢纽点，使得仓库路面上任意非障碍物点与最近枢纽点之间的连线不经过障碍物；确定各个枢纽点之间的最短路径，最短路径上相邻枢纽点...该专利属于北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司授权不得商用。