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本发明涉及一种基于改进流体扰动和麻雀算法的无人机最优路径搜索方法，首先，改进流体扰动算法利用不同障碍物反应系数生成多条规划路线；然后，利用麻雀搜索算法通过计算适应度寻找最优障碍物的反应系数；最后，改进流体扰动算法利用当前最优的障碍物反应系数...
该专利属于上海吞山智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海吞山智能科技有限公司授权不得商用。

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