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本发明公开了一种基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法，包括步骤：1、建立不规则四边形农田的数学模型，以转弯次数最少、作业行与边界的垂直程度最大为条件确定最优作业方向；2、将农田全覆盖路径规划抽象为车辆路线问题(VRP)，并根据不同的...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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