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本发明公开一种移动机器人及其控制电路，控制电路包括ki nect传感器、若干个距离传感器、模数转换电路、若干个H桥驱动电路和主控电路，所述ki nect传感器和若干个所述距离传感器均与所述模数转换电路电连接，所述模数转换电路和若干个H桥驱动...
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