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本发明属于电液伺服系统技术领域,提供了一种电液伺服系统的极值搜索优化自抗扰控制方法。该方法包括以下步骤:S1:根据电液伺服系统的状态空间模型获取扩张状态系统;S2:根据扩张状态系统建立扩张状态观测器、干扰补偿器和反馈控制器;S3:对扩张状态...该专利属于中航机载系统共性技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中航机载系统共性技术有限公司授权不得商用。
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本发明属于电液伺服系统技术领域,提供了一种电液伺服系统的极值搜索优化自抗扰控制方法。该方法包括以下步骤:S1:根据电液伺服系统的状态空间模型获取扩张状态系统;S2:根据扩张状态系统建立扩张状态观测器、干扰补偿器和反馈控制器;S3:对扩张状态...