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本发明公开了一种倾转旋翼无人机状态空间模型辨识方法，基于倾转旋翼无人机试验数据，通过频域辨识，建立倾转旋翼无人机的状态空间模型，并通过对模型参数精确度进行分析以对模型结构进行优化，从而提高模型的精确度和可靠性，增强模型的鲁棒性。为了使模型的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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