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本发明提供一种基于动力学参数辨识的康复机器人控制方法、系统、设备及介质，所述康复机器人包括康复机器人本体以及康复机器人配件，训练侧肢与康复机器人配件固定在一起形成同步运动系统，所述方法包括：当接收到动力学参数辨识指令时，对所述同步运动系统的...
该专利属于上海电气智能康复医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气智能康复医疗科技有限公司授权不得商用。

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